Миладин Лазаров завършва живопис в Художественото индустриално училище при проф. Иван Мърквичка през 1916 г. Установява се в София, където е дългогодишен учител по рисуване. Миладин Лазаров е сред основателите на Дружеството на независимите художници /1920/. Живописното му творчество е посветено на портрета, фигуралната композиция и пейзажа.