Иван Кирков завършва ВИИИ „Николай Павлович“ през 1955 г., учейки живопис при проф. Илия Петров и проф. Кирил Цонев. След 1957 г. е редовен участник в Общите художествени изложби. Още с изявата си в Първата младежка изложба през 1961 г. се утвърждава сред най-свободомислещите творци в страната. Изкуството му е свързано с непекъснато търсене на нови измерения в изразителността. Между 1965 и 1967 г. е сценограф в Сатиричния театър в София. След 1980 г. е преподавател, професор по живопис в Художествената академия. Работи в областта на живописта, рисунката, плаката, сценографията, илюстрацията и декоративно-монументалните изкуства.